מארונות התרופות בחנויות הרפואה המסורתיות הסיניות העתיקות ועד למדפים בקניונים וחנויות מודרניות שונות, ועד למדפים העשויים מוטות פלדה או חומרים מתקדמים יותר במחסנים גדולים תלת מימדיים, כולם מכירים זאת. עם זאת, כשמדובר במדפים מנקודת מבט מקצועית, ייתכן שאנשים רבים אינם מכירים אותם.
פיתוח הלוגיסטיקה המודרנית הוא הנחת היסוד של הופעתו ופיתוחו של מחסן תלת מימדי, העולה בקנה אחד עם התפתחות התעשייה והמדע והטכנולוגיה. ייצור בקנה מידה גדול מודרני קידם יותר ויותר את החיברות, ההתמחות והריכוזיות של הייצור התעשייתי. המיכון הגבוה של הייצור, האוטומציה דורש בהכרח אספקה והפצה של חומרים במדויק, מהיר ומדויק. זה מקדם את ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית מחסנים תלת מימד והפך לסמל של טכנולוגיה עילית בתכנון מפעלים.
לצורך תכנון מרחבי, יש צורך לסווג תחילה, להבין את כיוון השימוש בכל חלל, ואז להעריך את בחירת המשקל בכל ההיבטים, ואז לעצב את הפריסה לאחר הערכת השוואת המשקל. אם שטח האחסון מוגבל ולא ניתן לבצע שינויים בתכנון ובעיצוב, יש לחפש דרכים למקסם את ניצול שטח האחסון הקיים. זה מעלה דרישה גבוהה יותר למדף. המראה של המחסן המודרני מניע את פיתוח המדף.